專業自動化控制及成套控制設備生產廠家
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雙電機驅動同一個負載，負載電流可以均衡。因為兩個電機不可能完全帶載能力一樣，一個能力強一個可能稍微弱一點，大功率電機，一但相差大了，就負載電流不一樣，導致報過流。頻率相差0.2hz,電流可能相差一倍?，F場實測。
采樣主從頻率跟隨+PID電流閉環，從機頻率一點點變化，就可以讓兩臺電機電流均衡。
針對兩臺電機在不聯動控制情況下，單臺可以獨立控制；在兩臺電機聯動控制下，實現頻率、功率同步運行?，F場不經常調節頻率，基本保持穩定頻率在運行。因此:
單機控制時，
(1)、主機采用鍵盤的上下鍵（不帶記憶）或P0-08參數設置運行頻率（帶記憶）。
(2)、從機采用P0-08參數設置運行頻率（帶記憶）。
兩臺電機聯動控制：
(1)、主機采用鍵盤的上下鍵（不帶記憶）或P0-08參數設置運行頻率（帶記憶）。
(2)、從機必須先將SA3開關切換，即是把端子D4與COM短接，D3與COM斷開。采用并機聯動方式,通過脈沖頻率同步+電流PID微調。
通過調整主機運行頻率，從機跟隨主機自動調節，其偏差不大于0.50HZ。
調試步驟:
1、先將兩臺變頻器的輸出電機線拆開，不接電機。
2、上電前檢測，先供1#變頻器供電，快速再給2#變頻器供電。
3、兩臺變頻器設置以下參數:（恢復出廠設置PP-01=1后，再設置以下參數）。
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1#主機設置 |
2#從機設置 |
參數功能說明 |
|---|---|---|
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P0-01=0 |
P0-01=0 |
采用V/F控制模式 |
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P0-02=1 |
P0-02=1 |
端子命令通道 |
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P0-03=0 |
P0-03=5 |
頻率給定方式：0鍵盤設定， 5脈沖給定 |
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P0-04=8 |
用于兩臺電機聯動控制下，從機跟隨主機頻率進行同步控制。 |
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P0-06=1 |
HDO脈沖信號調節范圍是0.5HZ |
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P0-07=03 |
頻率源疊加方式:A與A+B切換模式 (并機同步) |
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P0-08=40 |
P0-08=40 |
鍵盤設置頻率 |
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P0-10=50 |
P0-10=50 |
最大頻率 |
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P0-12=50 |
P0-12=50 |
上限頻率 |
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P0-17=150 |
P0-17=150 |
加速時間（加速需要快時，則減小該參數，過小容易報故障保護）。 |
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P0-18=240 |
P0-18=240 |
減速時間（減速需要快時，則減小該參數，過小容易報故障保護）。 |
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P1-02=600 |
P1-02=600 |
電機額定電壓，根據電機銘牌設置。 |
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P1-04=50 |
P1-04=50 |
電機額定頻率，根據電機銘牌設置。 |
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P1-05=989 |
P1-05=989 |
電機額定轉速，根據電機銘牌設置。 |
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P3-10=0 |
P3-10=0 |
過勵磁增益 |
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P3-22=1100 |
P3-22=1100 |
過壓失速動作電壓 |
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P3-23=0 |
P3-23=0 |
過壓失速動作不使能 |
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P4-00=1 |
P4-00=1 |
D1端子:正轉運行 |
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P4-01=3 |
P4-01=3 |
D2端子功能： 三線式控制（斷開停機）。 |
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P4-02=39 |
D3端子功能： 頻率源A與預置頻率P0-08參數 |
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P4-03=18 |
D4端子功能： 頻率源切換，并機頻率同步切換 |
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P4-11=2 |
P4-11=2 |
端子命令模式:三線式1 |
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P4-35=0.3 |
P4-35=0.3 |
D1端子延遲時間，錯開與D2端子同步 |
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P5-02=1 |
P5-02=1 |
繼電器T1輸出選擇： 運行輸出 |
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P5-03=2 |
P5-03=2 |
繼電器T2輸出選擇：故障輸出 |
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P5-06=1 |
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HDO脈沖輸出選擇：設置頻率。 |
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P5-07=2 |
P5-07=2 |
AO1輸出選擇：輸出電流。 (0--2倍額定電流，對應10V) |
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P6-10=1 |
P6-10=1 |
自由停機 |
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P8-18=1 |
P8-18=1 |
上電運行命令有效保護，防止故障復位再啟動。 |
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P9-03=00 |
P9-03=00 |
過壓失速增益 |
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P9-08=1050 |
P9-08=1050 |
制動單元動作電壓 |
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A5-09=1250 |
A5-09=1250 |
過壓點設置。 |
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PA-00=1 |
PID給定源:模擬量AI1 |
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PA-02=1 |
PID反饋源: 模擬量AI2 |
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PA-04=100 |
給定反饋量程 |
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PA-05=80 |
比例增益 |
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PA-06=0.5 |
積分時間 |
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PA-08=0.5 |
PID反轉截止頻率 |
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PA-09=0 |
PID偏差極限 |
4、單機測試:兩臺變頻器任意啟動、停止測試，通過P0-08參數設置頻率。
5、聯機測試:必須先將從機SA3開關切換，即是把端子D4與COM短接，D3與COM
斷開。采用并機聯動方式,通過脈沖頻率同步+電流PID微調。通過調整主機運行頻率，看看從機是否跟隨主機調節，其偏差不能大于0.50HZ。
6、斷電，接上電機負載，再上電空載測試。
7、兩臺變頻器任意啟動、停止測試，觀察運行電流和電壓等參數。
8、帶載測試。
9、按正常操作運行。
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